keepalived的作用就是解决单点问题，当其中一个调度器宕机另一个备用的调度器取而代之，从而实现高可用。keepalived有两个节点，一个为活动节点Active和备份节点Passive。在lvs集群上实现高可用需要有vip，ipvs规则，使用nginx集群实现高可用需要vip和nginx服务。
vip在某个时刻只能在一个节点上，当一个节点宕机了另外一个节点必须取得vip并配置再自己的主机上才能作为访问入口。那么怎么样才能知道活动节点宕机了呢？主节点定时发送组播信息及heartbeat心跳信息，各个主机时间要同步，二者之间约定当主节点宕机后备用调度器就将IP抢过来配置再自己的主机上。对高可用集群来讲，节点之间所征用的资源主要在两个方面，IP和存储。在存储上如nfs可解决并发存储问题。
lvs：vip，ipvs rules
nginx：vip，nginx service
VRRP协议：
vrrp：virtual route redundent protocol，虚拟路由冗余协议。 keepalived就是vrrp协议在linux主机上的以守护进程的实现，能够根据配置文件自动生成ipvs规则，能够对RS做健康状态监测。
Scheduler：调度器
Memory Mngt：内存管理
Control Plance Configuration Parser：配置文件分析器的主控工具，能够reload配置文件，类似Nginx 的master进程。
Core components：核心组件，包括VRRP Strack，也就是vrrp协议的实现。Checkers检测功能。checkers是一个线程，VRRP Stack也是一个线程。
IPVS wrapper：就是能够根据配置文件生成规则的组件。
Watch Dog：内部自我救赎的高可用机制，自动监控VRRP进程是否正常，如果进程挂掉就会把它重新启动起来。
配置文件
安装keepalived：
CentOS 6.4版本以后keepalived已近被收录发行版，可以直接使用yum install keepalived。
主配置文件位置：/etc/keepalived/keepalived.conf
服务启动脚本：/etc/sysconfig/keepalived
配置文件的组成部分：
GLOBAL CONFIGURATION 全局配置段
VRRPD CONFIGURATION vrrp守护进程
vrrp instance 虚拟路由器
vrrp synchoinzation group
LVS CONFIGURATION
HA Cluster配置前提：
1、要能够使用主机名与对方主机进行通讯，本机的主机名与hosts中定义的主机保存一致，要与hostname（uname -n）获得的名称保持一致，修改主机名的命令有：在6中修改文件/etc/sysconfig/network，在7中hostnamectl set-hostname HOSTNAME。各个节点要能够互相解析主机名。一般通过hosts文件解析。
2、各节点时间同步。
3、确保iptables端口开放及关闭selinux。
配置文件中的 global_defs{} 配置段是全局配置，vrrp_instance{} 是用来做虚拟路由实例的。
切换到 /etc/keepalived/keepalived.conf 先将配置文件备份，然后将所有的 virtual_server{} 配置段注释，因为此时用不到。
全局配置：
global_defs {
notification_email { #当服务器故障发送邮件到这些邮箱
acassen@firewall.loc
failover@firewall.loc
sysadmin@firewall.loc
}
notification_email_from Alexandre.Cassen@firewall.loc #发送这些邮件使用的账户
smtp_server 192.168.200.1 #邮件服务的服务器器地址
smtp_connect_timeout 30 #如果发送邮件有问题，这里定义超时时间
router_id LVS_DEVEL #标识物理设备的唯一标识
vrrp_skip_check_adv_addr
vrrp_strict
vrrp_garp_interval 0
vrrp_gna_interval 0
}虚拟路由配置：
vrrp_instance VI_1 { #这个名字不要一样
state MASTER #初始状态，MASTER和BACKUP
interface ens33 #IP地址配置再那个网卡上
virtual_router_id 51 #虚拟路由的ID， 工作在同一个虚拟路由上的这个ID要相同。
priority 100 #0-255，优先级，要想成为MASTER就要定义高的优先级
advert_int 1 #心跳信息的发送间隔
authentication { #认证信息
auth_type PASS #认证方式为简单字符认证
auth_pass 1111 #认证用的字符串，同一个虚拟机实例上要一样
}
virtual_ipaddress { #虚拟IP地址，这个地址将会配置再上面设置的 interface 上。
192.168.200.16
192.168.200.17
192.168.200.18/24 dev eth2 label eth2:1 #这个配置方法只能在Centos6上，在7上只能用IP/mask方式。
}
nopreempt #非抢占模式，默认抢占模式
}开启日志：
在 /etc/sysconfig/keepalived 修改该为： KEEPALIVED_OPTIONS="-D -S 3"
在 /etc/rsyslog.conf 中在下面添加 local3.* /var/log/keepalived.log，然后重启日子服务systemctl restart rsyslog.service。
这些修改在每个虚拟路由上都要修改，这个日子功能不影响keepalived的正常工作，不开启也可以。这个日子记录了keepalived的心跳信息，启动关闭等等信息。
手动将主节点将为备用节点：
在配置文件中加上这一段脚本，这个脚本的作用是每隔一段时间执行一次，当检测到有down文件时就将此节点的权重减2，从而实现将主节点降低为备用节点，只要在响应目录中添加上down文件就可以控制此操作。
vrrp_script chk_schedown{
script "[[ -f /etc/keepalived/own ]] && exit 1 || exit 0"
interval 2 #每隔多长时间检测一次
weight -2 #减少的权重
} 下面这个脚本作用和上面的一样，如果上面的配置不行，实现不了就用下面这个。
vrrp_script hand_down {
script "/etc/keepalived/run.sh" #这里放着一个shell脚本，注意权限问题
interval 1
weight -2
}
run.sh
#!/bin/bash
if [ -f /etc/keepalived/down ]; then
exit 1
else
exit 0
fi这段脚本和其他的配置段是平级的，不存在包含关系。上面只是定义脚本，还没有去调用，调用脚本需要在 vrrp_instance 中定义，定义格式如下，track_script 是用来监控脚本的，track_interface 是用来监控端口的。
vrrp_instance VI_1 {
........
track_script {
chk_schedown
}
}配置完成后重启keepalived，然后在 /etc/keepalived/ 下创建 down文件就可以将某个路由降级为备用节点。
基于LVS实现高可用的配置方法：
基于LVS的nat模式下实现高可用需要有vip和dip，且是可动的，dip是调度器与后端集群通讯的ip，vip是客户端请求的ip，当vip变动时，dip也要vip跟着变动，也就是说vip和dip必须同时在一个调度器上。
vrrp_svnc_group VG_1{
group {
VI_1 #name of vrrp_instance (below)
VI_2 #one for each moveable IP
}
}
vrrp_instance VI_1 {
eth0
vip
}
vrrp_instance VI_1 {
eth0
dip
}两遍都出现VIP现象：
这种情况是两个主机通讯问题造成的，关闭防火墙或设置响应的规则即可解决。
双主模式
一本情况下两个调度器只有一个是正常工作的，还有一个就会处于闲置状态，这样会造成资源浪费，如果把两个调度器都使用起来呢，首先要将域名解析到两个IP上，这样访问者会被分流到两个IP上，两个调度器上正常工作时各自配置一个IP，也是VIP，当其中一个调度器宕机就将另一个作为备用节点，也就是两个vip在一个主机上。
配置过程：
将每个主机上的 keepalived 都配置两个 vrrp_instance ，且如下配置都是不一样的。
state 一个为主的MASTER，一个为备用的BACKUP。
virtual_router_id 虚拟路由ID，同一组要一样，因为这是不同的两组，所以要不一样。
priority 优先级，抢占模式各自的主节点要比备用的优先级高。
virtual_ipaddress 使用的vip也要不一样。
两个主机的配置是一样的模式，注意双主模式不要限定组播地址 vrrp_mcast_group4 这样会导致只有一组生效，因为默认不同的组的组播地址是不一样的。
global_defs {
notification_email {
root@localhost
}
notification_email_from keepalived@localhost
smtp_server 127.0.0.1
smtp_connect_timeout 30
router_id node1.zhuqiyang.com
}
vrrp_script chk_schedown {
script "/etc/keepalived/run.sh"
interval 2
weight -2
}
vrrp_instance VI_1 {
state BACKUP
interface ens33
virtual_router_id 51
priority 99
advert_int 1
authentication {
auth_type PASS
auth_pass fa2a8dae
}
virtual_ipaddress {
192.168.96.139/24
}
track_script {
chk_schedown
}
}实例配置：
这是其中一个的配置，另一个配置根据上面的条件做响应修改即可。
#这是双主模型，单组下面这个不加即可。
vrrp_instance VI_2 {
state MASTER
interface ens33
virtual_router_id 61
priority 100
advert_int 1
authentication {
auth_type PASS
auth_pass fa2a8saex
}
virtual_ipaddress {
192.168.96.140/24
}
track_script {
chk_schedown
}
}通过脚本发送通知
当主机状态改变时，需要发送信息通知给管理员，keepalived可以通过写脚本的方式发送邮件。具体配置为在实例vrrp_instance 中配置如下内容，每个实例都要配置响应的脚本内容。
vrrp_instance VI_1 {
.......
notify_master "/etc/keepalived/test.sh master"
notify_backup "/etc/keepalived/test.sh backup"
notify_fault "/etc/keepalived/notify.sh fault"
}
这个notify.sh的内容如下，也可以自定义内容。
#!/bin/bash
vip=192.168.96.139
contact='root@localhost'
notify() {
mailsubject="`hostname` to be $1: $vip floating"
mailbody="`date '+%F %H:%M:%S'`: vrrp transition, `hostname` changed to be $1"
echo $mailbody | mail -s "$mailsubject" $contact
}
case "$1" in
master)
notify master
# /etc/rc.d/init.d/haproxy start
exit 0
;;
backup)
notify backup
# /etc/rc.d/init.d/haproxy stop
exit 0
;;
fault)
notify fault
# /etc/rc.d/init.d/haproxy stop
exit 0
;;
*)
echo 'Usage: `basename $0` {master|backup|fault}'
exit 1
;;
esacnginx高可用集群
先配置后端的服务器集群，每台主机上都安装好httpd服务，然后再在两个调度器上分别安装上nginx，再配置 upstream ，然后再在location中配置proxy_pass 。
upstream webservers {
server 192.168.96.128:80 weight=1;
server 192.168.96.130:80 weight=1;
}上面这个upstream 配置在 http{} 内即可。
location / {
proxy_pass http://webservers/;
} 这个location 配置在 server{} 中。
后端的集群主机中在各自的主页写上不一样的内容以便调试区分。这些工作完成后就可以在开启 keepalived 服务了，然后访问vip就可以看到负载均衡的高可用服务了。
nginx宕机处理：
当nginx意外宕机但是 keepalived 依然运行，虽然这时候已近不能提供服务但是vip任然在当前的主机上，这时候应该将当前主机的keepalived降权为备用主机，让正常服务的nginx主机作为调度器。实现这个功能就是将 vrrp_script { } 中设置为检测nginx主机是否服务正常，如果不正常则将主机降权为备用节点，然后设置 track_script { } 去跟踪设置的脚本即可。
在chk_nginx.sh脚本中的内容如下，就是检测nginx服务是否正常。
#!/bin/bash killall -0 nginx &> /dev/null exit $?
下面这个是追踪脚本chk_nginx的设置。
track_script {
chk_nginx
} 设置完成后重启keepalived服务，然后将nginx停止服务，看备用节点是否将vip抢过去了。
一般情况下如果nginx宕机了需要将nginx修复上线，如果修复不了就备用节点成为主节点，当nginx宕机了如何修复呢，可以在notify的触发事件中重启nginx服务。只要在触发的脚本中添加重启nginx服务的命令即可。
#!/bin/bash
vip=192.168.96.139
contact='root@localhost'
notify() {
mailsubject="`hostname` to be $1: $vip floating"
mailbody="`date '+%F %H:%M:%S'`: vrrp transition, `hostname` changed to be $1"
echo $mailbody | mail -s "$mailsubject" $contact
}
case "$1" in
master)
notify master
systemctl restart nginx.service
exit 0
;;
backup)
notify backup
systemctl restart nginx.service
exit 0
;;
fault)
notify fault
# /etc/rc.d/init.d/haproxy stop
exit 0
;;
*)
echo 'Usage: `basename $0` {master|backup|fault}'
exit 1
;;
esac双主模式高可用集群：
双主模型（active/active）高可用集群的实现就是创建两个vrrp实例，其中一个为主另一个则为备用，这样两台调度器就可以同时进行工作了，利用域名解析将域名解析到两个vip，一个配置实例如下，红色的表示不一样的地方。
! Configuration File for keepalived
global_defs {
notification_email {
root@localhost
}
notification_email_from root@localhost
smtp_server 127.0.0.1
smtp_connect_timeout 30
router_id node4.zhuqiyang.com
}
vrrp_script hand_down {
script "/etc/keepalived/run.sh"
interval 1
weight -2
}
vrrp_script chk_nginx { # 这个脚本检测要先定义然后才能在下面引用，否者不生效
script "/etc/keepalived/chk_nginx.sh"
interval 1
weight -2
}
vrrp_instance VI_1 {
state MASTER
interface ens33
virtual_router_id 51
priority 100
advert_int 1
authentication {
auth_type PASS
auth_pass fa2a8dae
}
virtual_ipaddress {
192.168.96.139/24 dev ens33 label ens33:0
}
track_script {
chk_nginx
}
notify_master "/etc/keepalived/notify.sh master"
notify_backup "/etc/keepalived/notify.sh backup"
notify_fault "/etc/keepalived/notify.sh fault"
}
vrrp_instance VI_2 {
state BACKUP
interface ens33
virtual_router_id 61
priority 99
advert_int 1
authentication {
auth_type PASS
auth_pass fa2av8da9
}
virtual_ipaddress {
192.168.96.140/24 dev ens33 label ens33:1
}
track_script {
chk_nginx
}
notify_master "/etc/keepalived/notify.sh master"
notify_backup "/etc/keepalived/notify.sh backup"
notify_fault "/etc/keepalived/notify.sh fault"
} 配置完成后尝试着将其中一个调度器的nginx服务关闭，在另一个调度器上查看是两个vip是否已经配置上，然后在启动停掉的nginx服务，再看看vip是否被抢回来，两个vip分别配置在两个调度器上。
快速配置
快速使用配置：
! Configuration File for keepalived
global_defs {
notification_email {
acassen@firewall.loc
failover@firewall.loc
sysadmin@firewall.loc
}
notification_email_from Alexandre.Cassen@firewall.loc
smtp_server 192.168.200.1
smtp_connect_timeout 30
router_id k1 # 主机名
vrrp_skip_check_adv_addr
#vrrp_strict # 遵守严格的VRRP协议，不支持单播，否者会添加DROP的iptables规则
vrrp_garp_interval 0
vrrp_gna_interval 0
script_user root # 运行检测脚本的用户
enable_script_security # 运行检测脚本的用户要加
}
vrrp_script check_port { # 这个脚本检测要先定义后使用，否者不生效
script "/etc/keepalived/check_port.sh" # 注意给这个脚本赋于执行权限
interval 2 # 检测时间间隔
weight -20 # 检测失败后对权重的操作
}
vrrp_instance VI_1 {
state MASTER # 节点状态，必须大写 可选值：MASTER|BACKUP
interface eth0
virtual_router_id 51 # 相同集群id要一样
priority 100 # 节点优先级
advert_int 1
authentication {
auth_type PASS
auth_pass 123456 # 同一个集群密码要一样
}
virtual_ipaddress { # 虚拟地址
192.168.199.95/24 dev eth0 label eth0:0
}
track_script { # 引用检测脚本
check_port
}
}参数说明：
! Configuration File for keepalived
global_defs { #全局定义部分
notification_email { #设置报警邮件地址，可设置多个
acassen@firewall.loc #接收通知的邮件地址
}
notification_email_from test0@163.com #设置 发送邮件通知的地址
smtp_server smtp.163.com #设置 smtp server 地址，可是ip或域名.可选端口号 （默认25）
smtp_connect_timeout 30 #设置 连接 smtp server的超时时间
router_id LVS_DEVEL #主机标识，用于邮件通知
vrrp_skip_check_adv_addr
vrrp_strict #严格执行VRRP协议规范，此模式不支持节点单播
vrrp_garp_interval 0
vrrp_gna_interval 0
script_user keepalived_script #指定运行脚本的用户名和组。默认使用用户的默认组。如未指定，默认为keepalived_script 用户，如无此用户，则使用root
enable_script_security #如果路径为非root可写，不要配置脚本为root用户执行。
}
vrrp_instance VI_1 { #vrrp 实例部分定义，VI_1自定义名称
state MASTER #指定 keepalived 的角色，必须大写 可选值：MASTER|BACKUP
interface ens33 #网卡设置，lvs需要绑定在网卡上，realserver绑定在回环口。区别：lvs对访问为外，realserver为内不易暴露本机信息
virtual_router_id 51 #虚拟路由标识，是一个数字，同一个vrrp 实例使用唯一的标识，MASTER和BACKUP 的 同一个 vrrp_instance 下 这个标识必须保持一致
priority 100 #定义优先级，数字越大，优先级越高。
advert_int 1 #设定 MASTER 与 BACKUP 负载均衡之间同步检查的时间间隔，单位为秒，两个节点设置必须一样
authentication { #设置验证类型和密码，两个节点必须一致
auth_type PASS
auth_pass 1111
}
virtual_ipaddress { #设置虚拟IP地址，可以设置多个虚拟IP地址，每行一个
192.168.119.130
}
track_script { #脚本监控状态
chk_nginx_service #可加权重，但会覆盖声明的脚本权重值。chk_nginx_service weight -20
}
notify_master "/etc/keepalived/start_haproxy.sh start" #当前节点成为master时，通知脚本执行任务
notify_backup "/etc/keepalived/start_haproxy.sh stop" #当前节点成为backup时，通知脚本执行任务
notify_fault "/etc/keepalived/start_haproxy.sh stop" #当当前节点出现故障，执行的任务;
}
virtual_server 192.168.119.130 80 { #定义RealServer对应的VIP及服务端口，IP和端口之间用空格隔开
delay_loop 6 #每隔6秒查询realserver状态
lb_algo rr #后端调试算法（load balancing algorithm）
lb_kind DR #LVS调度类型NAT/DR/TUN
#persistence_timeout 60 同一IP的连接60秒内被分配到同一台realserver
protocol TCP #用TCP协议检查realserver状态
real_server 192.168.119.120 80 {
weight 1 #权重，最大越高，lvs就越优先访问
TCP_CHECK { #keepalived的健康检查方式HTTP_GET | SSL_GET | TCP_CHECK | SMTP_CHECK | MISC
connect_timeout 10 #10秒无响应超时
retry 3 #重连次数3次
delay_before_retry 3 #重连间隔时间
connect_port 80 #健康检查realserver的端口
}
}
}不抢回vip：
vrrp_instance VI_1 {
state MASTER
interface eth0
virtual_router_id 51
priority 100
advert_int 1
nopreempt # 不抢回VIP
authentication {
auth_type PASS
auth_pass 123456
}
virtual_ipaddress {
192.168.199.95/24 dev eth0 label eth0:0
}
}